CFSS（五种简单形状描述符结合）：是一种基于轮廓匹配方法。具有较强的平移不变性和尺度不变性，具有360度的旋转不变性。执行速度处于CCH方法和PGH方法之间。识别率与PGH相当，但是比它需要更少的计算时间和内存。
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